近日，由億歐網、中國企聯及工信聯盟共同舉辦的“2019世界創(chuàng)新者年會”在北京已成功落下帷幕，本屆大會聚集了國內外各領域的頂尖專家、學者及知名企業(yè)，并匯聚了來自美國、英國、印度、新加坡、印尼、巴西、日本、以色列等十余個國家和地區(qū)的上千家產業(yè)科技企業(yè)代表共同參會。

　　在本屆關于全球科技創(chuàng)新與產業(yè)變革的年會上，發(fā)布了一系列全球創(chuàng)新報告和榜單，以表彰2019年全球最具創(chuàng)新力的企業(yè)。作為業(yè)內領先的機器人自主定位導航技術提供商，思嵐科技憑借強勁的實力榮獲“2019全球智能制造TOP50”。

　　從13年成立至今，思嵐科技就一直致力于解決服務機器人的自主行走難題，自主行走是智能服務機器人的關鍵能力，同時，也是服務機器人實現智能化的第一步。它綜合了環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、智能避障等移動相關技術。

　　相比工業(yè)機器人，服務機器人的應用場景更為復雜，沒有固定不變的場景部署，常常需要與人進行交互，目前市面上較為常見的餐飲服務機器人、酒店服務機器人、銀行服務機器人、商場服務機器人等，如果按照和工業(yè)機器人同樣的導引式方案進行移動，會出現環(huán)境部署成本高，服務機器人無法根據實際情況進行行為決策。

　　而采用思嵐科技研發(fā)的機器人自主定位導航方案，可幫助機器人進行實時定位及路徑規(guī)劃，在自主移動過程中，無論出現動態(tài)還是靜態(tài)障礙物，機器人都能成功避障，并做好下一步的路徑規(guī)劃。它的優(yōu)點在于即使在一個陌生環(huán)境中進行自主行走，機器人也能做到自主環(huán)境感知、地圖構建及路徑規(guī)劃等功能，相比磁條鋪設更省錢省力。

　　目前，投入機器人定位導航技術研發(fā)的企業(yè)已不在少數，但像思嵐科技這樣能提供更為成熟的機器人定位導航方案的企業(yè)少之又少，思嵐科技我國最早從事機器人定位導航技術的企業(yè)。截止2018年，思嵐科技的自主定位導航解決方案已在家用、商用、輕工業(yè)等領域深入落地，業(yè)務覆蓋亞歐美洲20多個國家和地區(qū)，服務超過2000家企業(yè)和10萬個人用戶。

　　思嵐科技為服務機器人企業(yè)提供了從傳感器到定位導航套餐再到服務機器人底盤的一系列解決方案，而傳感器是思嵐科技進入機器人定位導航領域的第一條防線，其主要以三角測距及TOF激光雷達為核心，截止目前，思嵐科技已推出了多款激光雷達產品，不僅突破了三角測距激光雷達難以突破20米的局限，達到25米范圍的實用化距離探測，而且還實現了每秒16,000的采樣頻率，高達0.33°(15hz情況)的角度分辨率，刷新了三角測距雷達的行業(yè)標準。

　　同時推出的TOF激光雷達可實現40米的測距距離，即使在遠距離物體條件下，測量精度依舊精準、穩(wěn)定。并且可有效避免環(huán)境光與強日光的干擾，實現室外場景的穩(wěn)定測距與高精度建圖。

　　最值得一提的是，思嵐科技推出的全新品類激光建圖傳感器Mapper，它有別于傳統(tǒng)的激光雷達，可直接對外輸出高品質的地圖數據以及定位坐標信息，無需任何外部依賴，上電手持即可使用。無論是家用場景，還是商用、輕工業(yè)場景，Mapper均可輕松實現建圖，即使是室外強光直射下，建圖能力也依舊穩(wěn)定。

　　除了傳感器，算法問題也是機器人定位導航的另一部分，思嵐科技通過改善算法原理和實現細節(jié)，把處理器固化到一個芯片里面，推出基于激光雷達的模塊化自主定位導航系統(tǒng)SLAMWARE，它集成了基于激光雷達的同步定位與建圖(SLAM)及配套的路徑規(guī)劃功能。

　　相較于開源機器人操作系統(tǒng)ROS，思嵐科技這款芯片內置的SLAM算法構建出的地圖更加精確，即使受到外界干擾也可以保持較高的定位精度。在實際應用時，除了利用SLAM構建環(huán)境地圖與實時定位外，思嵐科技還希望機器人在未知環(huán)境中自動避開障礙物，實現自由移動。SLAMWARE采用D*算法(即動態(tài)啟發(fā)式路徑搜索算法)，可以讓機器人不需要預先錄入地圖，就可以在陌生環(huán)境中行動自如，躲避動態(tài)障礙物。

　　另外，以激光雷達和定位導航系統(tǒng)為基礎，結合云系統(tǒng)，思嵐科技還推出了通用型機器人底盤 ZEUS系列，ZEUS系列機器人底盤擁有自主定位與導航、虛擬墻、虛擬軌道、云端遠程管理、自主上下電梯、自動回充等多種功能，融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據，可靈活的規(guī)劃路線，實現智能行走。

　　從最初以激光雷達作為進入行業(yè)的切入點，到目前為機器人提供的一整套定位導航解決方案，思嵐科技的 “點、線、面”發(fā)展路徑已成功凸顯，并成熟的應用于各類服務機器中，其中就包括了微軟、殼牌、優(yōu)必選、科大訊飛、軟銀等知名企業(yè)的服務機器人項目。

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